PID计算：先设定好试验箱需要达到的目标温度，再对比箱内实际温度，算出两者的温差（即Delta），通过专业计算得出一个控制参数（PID_Out），并暂时保存这个参数（PID_Out_Mem）。
参数稳定判断：当箱内实际温度和目标温度的温差（Delta）足够小，且实际温度的变化幅度（Diff_Q）也足够小时，就不再更新之前保存的控制参数（PID_Out_Mem），保持其不变，避免参数频繁变动影响控制稳定。
位置偏差计算：对比保存的控制参数（PID_Out_Mem）和混水阀当前的位置，算出两者的偏差；如果偏差不大，混水阀就保持不动；如果偏差过大，混水阀就调整冷水和热水的混合比例，从而精准控制箱内的温湿度。
过上述优化控制方法，可实现以下显著效果：
1.解决除湿干扰问题：有效规避了温度控制过程中因压缩机运行引发的过度除湿问题，实现高温高湿工况下温度与湿度的稳定控制，解决温湿度相互干扰的行业痛点。
2. 提升控制精度：通过PID计算与位置偏差计算模块的协同配合，大幅提升试验箱内温度控制精度，有效减少温度反复震荡现象，保障试验数据的准确性。
3.具备灵活可扩展性：该控制方法设计灵活，可根据实际试验需求、热负载规格等进行参数调整与方案优化，适配不同场景的试验要求。
4.节能环保：优化的控制策略减少了压缩机的启停频次，降低设备能耗，兼顾环保与节能需求，提升设备运行的经济性。
